Az emlősök valószínű evolúciós elődei a szinapszidák csoportjának therapszidák nementek.
Ennek okei:
* Szinapszidák: Ezek az amnioták egy csoportja, jellegzetes egy időbeli ablakkal (fenestra) a koponyájukon. Ez a csoport magában foglalja az emlősöket és a kipusztult őseiket is.
* Therapszidák: Ezek a szinapszidák diverz csoportja, ami a perm korszak végén jelent meg. Őket tekintik az emlősök legközelebbi rokonainak, és számos olyan jellegzetességgel rendelkeztek, ami átmeneti a hüllők és az emlősök között, beleértve:
* Jobb felsőtest-holdás: A therapszidák kifejlesztettek egy meredebb, emlősökhöz hasonló állást, a legtöbb hüllő terjeszkedő holtása ellenében.
* Nagyobb agyhas: Fejlesztettek egy nagyobb agyhást a testmérethez viszonyítva, ami magasabb kognitív képességekre utal.
* Szakosodott fogak: A therapszidáknak differenciált fogai voltak (frontfogok, szemfogok, örlőfogak) különböző funkciókhoz, ugyanúgy, mint az emlősöknél.
* Szekundéris palatum: Részlegesen kifejlesztett szekundéris palatumuk volt, ami elválasztja az orrfolyamatokat a szájüregtől, lehetővé téve a légzést a rágás közben.
* Hajhasonú szerkezetek: Néhány therapszidánál hajhasonú szerkezeteket találtak, ami a szőrzet evolúcióját jelzi.
* Vérmelegség: Jelzik, hogy néhány therapszida endoterm (vérmeleg) volt, az emlősök kulcsjellemzője.
Bár több therapszida vonal létezik, a cinodonták csoportját tekintik a legvalószínűbb közvetlen ősnek az emlősöknek.
Fontos emlékezni arra, az evolúció összetett folyamat sok ágazattal. Bár a therapszidák a legközelebbi ismert rokonok, lehet, hogy más kipusztult szinapszidák is szerepet játszottak az emlősök evolúciójában.