Így van:
* szinapszidek: Ez egy olyan amniotes csoport, amelyet egyetlen időbeli fenestra (lyuk) jellemez a koponyájukban. Ez a csoport magában foglalja az emlősöket, valamint a kihalt őseiket.
* terapsidok: Ez a szinapszidok változatos csoportja, amelyek a késői permi időszakban alakultak ki. Az emlősök legközelebbi rokonának tekintik őket és számos olyan tulajdonsággal rendelkezik, amelyek átmeneti jellegűek a hüllők és az emlősök között, beleértve:
* Több egyenes testtartás: A terapsidok egyre inkább felálltak, hasonlóan az emlősökhöz, ellentétben a legtöbb hüllő szétszórt testtartásával.
* Nagyobb Braincase: Kidolgoztak egy nagyobb brainCase -t a testméretükhöz képest, ami a megnövekedett kognitív képességekre utal.
* speciális fogak: A terapsidok differenciált fogakkal (metszőfogak, kutya, molarák) voltak a különböző funkciókhoz, akárcsak az emlősök.
* másodlagos szájpad: Részben kifejlesztett másodlagos szájpaduk volt, amely elválasztja az orr átjárásait a szájból, lehetővé téve a lélegzetet a rágás közben.
* Hajszerű szerkezetek: Egyes terapsidokról kimutatták, hogy hajszerű struktúrákkal rendelkeznek, jelezve a szőrme fejlődését.
* Melegvérű: A bizonyítékok azt sugallják, hogy néhány terapsid endoterm (melegvérű), az emlősök kulcsfontosságú tulajdonsága.
Noha vannak különféle terapsid vonalok, a csoportot cynodonts néven ismerték az emlősök legvalószínűbb ősi őse.
Fontos megjegyezni, hogy az evolúció összetett folyamat, sok elágazó vonal mellett. Míg a terapsidok a legközelebbi ismert rokonok, lehet, hogy vannak más kihalt szinapszidok, amelyek szerepet játszottak az emlősök fejlődésében.