A delfinek cetacean (cetáceák), a Cetacea rendhez tartoznak. Legközelebbi rokonai a többi fogas bálna, mint a fókiák és az orcák. A szőrtes bálnák, mint a gubacsos és a kék bálna, szintén cetaceanok, de más alrendbe tartoznak.
Az orcák valójában a delfinfélék legnagyobb tagjai, míg a fókiák szorosan rokonok, de eltérő fizikai jellegzetességekkel. A delfinek távolabbi rokonai a szárazföldi emlősöknek.