A gepárd kölykök kb. 18–24 hónapig maradnak kölykök.
- Elszoktatás: Általában 3–6 hónapos korban.
- Önálló vadászat: 5 hónapkor kezdődik a tanulás, 12 hónapra már képesek predate.
- Elszállás: A kölykök általában 18–24 hónapkor elhagyják az anyát és a szülői területet.
Az időtartamok változnak a környezet, társadalmi tényezők és egyéni különbségek alapján. A felnőtt gepárdok átlagosan 10–12 évet élnek a vadon.