Egy állat szürkületi (krepuszkuláris), ha a hajnal és az alkonyat – a napfelkelte előtti és naplementé utáni homályos időszakokban – a legaktívabb.
Szürkületi állatok példái: denevérek, baglyok, mosómedvék, szürkemorzsek, rókák, szarvasok, bivalyok, szarvasmarhák, mókusok, csírmókusok, hódok, kengurukutyák, güvezkedvesek, sünök, tenrecek, pangolinok, aye-aye, lassú lorisok, bushbaby-ek, galagók, pottok.
Ezek az állatok gyakran nagy szemmel és éles hallással rendelkeznek a homályban való orientációhoz. Néhányaknak rejtőzködő szőrzetük vagy színezésük van a ragadozók elkerülése érdekében. Bár sok szürkületi állat éjszakai is, néhányan nappali árnyékos vagy felhős időben is aktívak lehetnek.