A lenyomat egy olyan jelenség, amelyben egy fiatal állat megtanulja felismerni és csatolni egy adott tárgyat, általában az anyját. Lorenz libákkal végzett kísérletei azt mutatták, hogy Goslings lenyomni fog az első mozgó tárgyra, amelyet a keltetés után láttak, még akkor is, ha nem libák. Ez azt mutatta, hogy a lenyomat nem genetikailag előre meghatározott viselkedés, hanem megtanult válasz.
Lorenz lenyomatnal kapcsolatos munkája súlyos hatással volt az állatok viselkedésének és fejlődésének megértésére. Segített magyarázni az emberek megtanulásának és fejlődésének néhány módját.