Az ember (Homo sapiens) a Hominidae (nagymajom) család egyetlen olyan fennmaradt tagja, amely szokásos kétlábúak, ami azt jelenti, hogy egyenesen, két lábon járunk. Míg más emberszabású majmok, például csimpánzok (Pan troglodytes), bonobók (Pan paniscus), gorillák (Gorilla gorilla) és orangutánok (Pongo pygmaeus) időnként rövid távolságokat tudnak egyenesen sétálni, nem ez az elsődleges mozgási módjuk. Jellemzően négylábú mozgást alkalmaznak, négykézláb járnak.
A kétlábúság az emberi evolúció meghatározó jellemzője, és szorosan kapcsolódik agyunk fejlődéséhez, eszközhasználatunkhoz és szociális viselkedésünkhöz. Az egyenes járás felszabadította a kezünket más feladatok elvégzésére, lehetővé téve az összetett eszközök és technológiák fejlődését. Ezenkívül lehetővé tette számunkra, hogy nagyobb távolságokat utazhassunk és új környezeteket fedezzünk fel, ami hozzájárult fajunk sikeréhez és elterjedéséhez.