Az emberek (Homo sapiens) az egyetlen fennmaradt nagymajom, aki szokásos kétszárú, felfelé jár. Más nagymajomok – csimpánzok, bonobók, gorillák, orungutánok – képesek rövideig felfelé járni, de általában négylábon mozognek.
A kétszárúság az emberi evolúció meghatározó jegy, kapcsolódik az agyfejlődéshez, az eszközhasználathoz és a társadalmi viselkedéshez. Megszabadította a kezeket a komplex feladatokhoz, és lehetővé tette a távolsági utazást és a felfedezést.