Íme néhány példa a rákfélékre:
* Rákok: Van egy kemény exoskeleton (héj) és két pár antenna.
* homár: A rákokhoz hasonlóan kemény exoskeleton és két pár antenna is van.
* garnélarák: Kagylóik lágyabbak, mint a rákok és a homár, de még mindig két pár antenna van.
* Barnacles: Ezek ülő rákfélék, azaz a felületekhez kapcsolódnak. Van egy kemény héj és két pár antenna.
* Rákok: Hasonlítanak a homárra, de kisebb és édesvízi lakás. Van egy kemény héj és két pár antenna.
Sok más típusú rákfél is létezik, mindegyik héjjal és antennával.