Az antropoidák, amelyek az embereket és legközelebbi rokonaikat foglalják magukban, Afrikában fejlődtek ki, úgy vélik. A legkorábbi ismert antropoida fószíliák Egyiptomban találtak, és kb. 40 millió évvel ezelőttre datálhatók. Ezek a fószíliák arra utalnak, hogy az antropoidák Afrikában erednek, és onnan terjedtek el a világ többi részébe.