A tengerimalacok a világra lépésük pillanatától hangosan vannak. Valójában a csipogás az egyik legkorábbi kommunikációs formájuk, még mikor is kicsi újszülöttek a fészekben.
Újszülöttek: Az első csipogások
Az újonnan született tengerimalacok szülés után azonnal lágy, halkan csipognak. Ezek a korai hangok leginkább az anyjuk felé irányulnak, segítenek a kapcsolattartásban, és jelzik az igényeiket.
Nőtt kiskedvencek: Hangosabb és változatosabb
Ahogy a tengerimalac kiskedvencek felnőnek, a hangadásaik hangosabbá és diverzebbé válnak. Csipognak az étel kérésére, a figyelem kérésére, és a játékra ösztönzésére a testvéreikkel.
Felnőttek: Komplex kommunikáció
Teljes növekvésű tengerimalacok továbbra is csipognak, de a hangjaik lesznek árnyaltabbak. A felnőtt csipoghat a társak figyelmeztetésére a veszélyre, az étkezés örömének kifejezésére, vagy a megbízott ember iránti szeretet megjelenítésére.
Tehát a kérdésre válaszolva: a tengerimalacok szinte azonnal a születés után kezdenek csipogni.