A dorsiflexió és a plantarflexió ellenkező mozdulatok a bokai ízületben.
Dorsiflexió a láb felfelé mozdulata, a combtól távol. A tibialis anterior izom végzi, és fontos a gyalogláshoz és futáshoz.
Plantarflexió a láb lefelé mozdulata, a comb felé. A gastrocnemius és soleus izom végzi, és fontos az álláshoz, gyalogláshoz, futáshoz és rúgáshoz.