A tarszierek legközelebbi evolúciós rokonai az antropoid primáták – majmok,emberi májok és emberek. A tarszierek és az antropoidok egy közös ősből származnak, valószínűleg egy kis, fán élő emlősből, plesiadapiformból, ami 55–60 millió évvel ezelőtt az ázsiai erdőkben élt.
Idővel a tarszierek megőrizték kicsi méretüket és sok ősi vonásukat, míg az antropoidok jelentős változásokon mentek át, amelyek nagyobb agy, kéz-láb járás és más, a majmokban, emberi májokban és emberekben látott vonásokhoz vezettek. Ezek a különbségek ellenére a genetikai tanulmányok azt mutatják, hogy a tarszierek közelebbrókonai az antropoidokhoz, mint a lemurokhoz és lorisokhoz. Ez a közös ős magyarázza a hasonlóságokat, mint a fogóképes kézek és lábak, és a színezéslátás.