Az „alpaka” szónak nincs közvetlen latin fordítása, mert kechua eredetű.
A legközelebbi latin megfelelő a „Camelus vicugna”, ami az alpaka tudományos neve. Ez tükrözi az osztályozását tevényalakúként, pontosabban vikugna-fajtaként.
Fontos megjegyezni: A „Camelus vicugna” nem hagyományos latin név, hanem az osztályozáshoz használt tudományos név.