A halak úszószárnyai általában sugárúszószárnyak. A sugárúszószárnyakból vékony, szegmentált csontos sugarak nyúlnak ki az úszószárnybázisból. A sugarak bőrt fednek, és rugalmasak vagy kemények lehetnek. A sugárúszószárnyak a legtöbb csontos halban megtalálhatók, beleértve a teleosztek túlnyomó többségét.
A lappú úszószárnyak, amik egy húsos lábban támasztott csontvázat hebben, csak néhány fajban: pl. a latimeria és a léghal.