Úgy gondolják, hogy a Komodo -sárkány egy ősi monitor gyíkból fejlődött ki. A monitoros gyíkok a gyíkok sokszínű csoportja, amelyet a világ különböző részein találnak, és mind szorosan kapcsolódnak egymáshoz. A becslések szerint a Komodo Sárkányok körülbelül 15 millió évvel ezelőtt Ausztráliából származnak, és Indonézia szigeteire szétszóródtak, amikor a tengerszint leesett, lehetővé téve a földhidak kialakulását a szigetek között. Ahogy a Komodo Sárkányok laktak új környezetükben, adaptáltak és evolúciós változásokon mentek keresztül, ami a mai egyedi fajokhoz vezetett.