Maurits Cornelius Escher 1898-ban Leeuwardenben (Hollandia) született, egy polgármérnök legfiatalabb fiaként. Két idősebb testvére és egy húga volt. Apja 3 éves korában meghalt, anyja 7 évvel később újra házasodott. Escher nem volt szoros kapcsolatban a mostohapujával, és gyakran érezte magát idegennek a saját családjában.
Gyerekkorában már érdeklődött az iránt, és korán kezdett rajzolni. A Haarlem építészeti és dekoratív művészeti iskolát látogatta, de 2 év után elhagyta, mert nem érezte, hogy tanúl. Ezután Olaszországba és Spanyolországba utazott, ahol a művészet és építészet inspirálta.
1924-ben Jetta Umikerrel (svájci nő) házasodott. Három fiuk születtetek: George, Arthur, Jan. 1935-ben hazaért Hollandiába, Baarnban laktak 1941-ig, majd Larenbe költöztek.
A II. világháború alatt a nácik elől búvóban éltek. Többszor költöztek, névváltást is végeztek. Escher megrajzolta és megfestette a legismertebb munkáit is ebben az időszakban.
Háború után visszaköltöztek Baarnba. Nemzetközi hírnevet szerzett egyedi művészeti stílusával. 1972-ben Larenben halt meg, 73 évesen.
Összességében Escher családi élete összetett volt. Minden nehézség ellenére művészként dolgozott tovább, és nemzetközi elismerést kapott.