Gyermekként Eschert mindig is érdekelte a művészet, és már korán elkezdett rajzolni. A Haarlemi Építészeti és Dekoratív Művészeti Iskolába járt, de két év után otthagyta, mert nem érezte, hogy tanulna valamit. Escher ezután Olaszországba és Spanyolországba utazott, ahol a látott művészet és építészet ihlette meg.
1924-ben Escher feleségül vette Jetta Umikert, egy svájci nőt. Három fiuk született, George, Arthur és Jan. Escher és családja 1935-ben Hollandiába költöztek, és Baarnban éltek 1941-ig, amikor Laren városába költöztek.
A második világháború alatt Escher és családja a nácik elől bujkálva kényszerült élni. Többször elköltöztek, és gyakran kellett nevüket megváltoztatniuk. Escher a háború alatt továbbra is rajzolt és festett, és ez idő alatt készítette el leghíresebb műveit is.
A háború után Escher és családja visszaköltözött Baarnba. Továbbra is művészként dolgozott, és egyedülálló művészeti stílusával nemzetközi hírnevet szerzett. Escher 1972-ben, 73 évesen hunyt el Larenben.
Összességében M C Eschernek összetett családi élete volt. Egy építőmérnök legfiatalabb fia volt, és mostohaapjával feszült viszonyban volt. 1924-ben feleségül vette Jetta Umikert, és három fiuk született. Escher és családja a második világháború alatt bujkálásra kényszerült, és többször elköltözött. E kihívások ellenére Escher továbbra is művészként dolgozott, és nemzetközi hírnevet szerzett egyedülálló művészeti stílusával.