A cápák több száz millió év alatt fejlődtek ki, és a még létező állatok egyik legrégebbi csoportja. Úgy gondolják, hogy az állkapocs nélküli halak primitív csoportjából fejlődtek ki, amelyet a devoni időszakban, körülbelül 420 millió évvel ezelőtt neveztek el. Azóta a cápák számos olyan fajra diverzifikáltak, amelyek széles körű élőhelyekhez igazodtak, és túlélték a többszörös kihalási eseményeket.