1. Gyorsított test alakja: A halak egyszerűsített test alakját fejezték ki, amely csökkenti a húzást és lehetővé teszi a hatékony mozgást a vízen keresztül. Testük általában meghosszabbodik, sima, lekerekített alakú, ami minimalizálja az ellenállást. Uszonyuk alakja, mint például a mell- és medencei uszonyok, szintén hozzájárul a stabilitáshoz és a manőverezőképességhez.
2. Úszni hólyag: Az úszóhólyag egy gázig töltött szerv, amely sok halfajban található. Felhajtóvezérlő eszközként működik, lehetővé téve a halak számára, hogy fenntartsák helyzetüket a vízoszlopban, anélkül, hogy túlzott energiát költenek. Az úszóhólyag a hasüregben található, és beállítható annak hangerejének megváltoztatására. Az úszóhólyagban lévő gáz mennyiségének ellenőrzésével a halak szabályozhatják a felhajtóerőjüket és fenntarthatják a kívánt mélységet a vízben. Amikor az úszóhólyagot gázzal töltik meg, a halak lendületesebbé válnak, és fel tudnak emelkedni a vízben. A gáz felszabadulásakor a halak kevésbé lendületes és süllyedhetnek.
E két fő tényező mellett más jellemzők hozzájárulnak a halak úszásához és lebegő képességéhez. Ide tartoznak az uszonyok jelenléte, amelyek stabilitást és irányítást biztosítanak, valamint az oldalsó vonalrendszert, amely elősegíti a halak észlelését és a víznyomás változásait.