Milliók éve alatt ezek az állatok adaptáltak a vízi életmódhoz. Hátsó végtagjaik fokozatosan csökkentek, testük korszerűsült, és orruk a fejük tetejére vándoroltak.
Itt van a bálna evolúciójának egyszerűsített ütemterve:
* 50 millió évvel ezelőtt: Indohyus, egy kicsi, szarvas-szerű emlős, pata, sekély vízben él.
* 49 millió évvel ezelőtt: A Pakicetus, egy kissé nagyobb, nagyobb fogakkal rendelkező állat, még mindig többnyire szárazföldi alapú, de több időt tölt a vízben.
* 40 millió évvel ezelőtt: Az Ambulocetus, egy hatalmas hátsó végtaggal rendelkező lény és az úszáshoz adaptált fark, életének nagy részét vízben tölti.
* 37 millió évvel ezelőtt: A Rodhocetus, egy korszerűsített állat, csökkentett hátsó végtagokkal, teljesen vízi.
* 34 millió évvel ezelőtt: Dorudon, egy delfinszerű alakú bálna, teljesen alkalmazkodik az óceánban.
A bálna evolúciójának legfontosabb jellemzői:
* A fej tetejére vándorló orrlyukak: Ez lehetővé tette számukra, hogy lélegezzenek, miközben elmerülnek.
* A hátsó végtagok egyre kisebbek: Hátsó végtagjaik fokozatosan csökkentek, és végül eltűntek, vestigiális struktúrává válva.
* Egyszerűsített test kifejlesztése: Testük ésszerűbbé vált, lehetővé téve számukra a hatékonyabb úszást.
* Hatalmas farok kidolgozása a meghajtáshoz: A farkuk erőteljesvé vált az úszáshoz.
* Az echolokáció fejlesztése: Néhány bálnák, például a delfinek, echolokációt fejlesztettek ki, hogy navigáljanak és vadásznak a homályos vizekben.
Manapság a bálnák hihetetlenül sokszínűek, és magukban foglalják mind a fogazott bálnákat (mint például a delfinek és a delfin), mind a bálnák (például a púp és a kék bálnák).