1. Emlőmirigyek: Az emlősökre jellemző az emlőmirigyek jelenléte, amelyek tejet termelnek fiókáik táplálására. A cápáknak viszont nincs emlőmirigyük, hanem tojásokat raknak.
2. Haj vagy szőr: Az emlősök szőrzete vagy szőrzete szigetelést és védelmet biztosít. A cápák halak, nem rendelkeznek szőrrel vagy bundával.
3. Három középfülcsont: Az emlősök három középfülcsonttal (malleus, incus és stapes) rendelkeznek, amelyek felerősítik a hanghullámokat és továbbítják azokat a belső fülbe. A cápáknak viszont más a fülszerkezete, és hiányzik ez a három középfülcsont.
4. Melegvérűség: Az emlősök melegvérűek, vagyis környezetüktől függetlenül állandó testhőmérsékletet tudnak fenntartani. A cápák ezzel szemben hidegvérűek, vagyis testhőmérsékletük a környezet hőmérsékletével együtt változik.
5. Membrán: Az emlősöknek van egy rekeszizom, egy izomréteg, amely elválasztja a mellüreget a hasüregtől, és segíti a légzést. A cápáknak nincs membránjuk, és ehelyett egy másik légzési mechanizmusra támaszkodnak.
6. Élve születés: Az emlősök többsége élő fiatalokat hoz világra, kivéve a monotrémeket (kacsacsőrű és echidna), amelyek tojásokat raknak. A cápák viszont tojásokat raknak (kivéve néhány fajt, amelyek élő fiatalokat hoznak világra).
7. Összetett agyi és szociális viselkedés: Az emlősök általában összetett agyúak, és különféle szociális viselkedést mutatnak. A cápák, jóllehet fejlett agyuk, hiányzik az emlősöknél tapasztalt összetettségből és szociális interakciókból.
Ezek a fő különbségek megkülönböztetik a cápákat az emlősöktől, és a Chondrichthyes osztályba sorolják őket, amely magában foglalja a porcos halakat is.