A "fin" szót először a halak végtagjainak leírására használták, de később más állati végtagok kategórizálására is terjesztették. Habár a fin és flipper gyakran rosszul cserélhetően használják, különbségek vannak a tengeri állatok úszószárnyai és úszólábai között.
Céljuk
Az úszószárnyak (fin) membrános kilógások, felelősek az állat teste irányításáért és egyensúlyáért a vízben. Az úszólábak (flipper) lábakból fejlődtek ki, lapos, széles végtagokká specializálódva a vízi állat úszásához: fel, le, hátra, előre.
Számuk
Az úszószárnyak (fin) száma fajtától függően változik, de találhatók az állat oldalán, felsőn (hátúszószárny/dorsal), alsó hátulsó részen (farokúszószárny/caudal). Az úszólábak (flipper) száma változik: pingvineknél 1 a test végében, tengeri teknősöknél 2 hátsó úszóláb, delfineknél 2 elülső úszóláb.
Csontok
Az úszószárnyak (fin) kötőszövetből vagy törékeny csontos hegyekből állnak, ami a testből nyújtózkodik. A csontos hegyek hálóssá kapcsolódnak. Az úszólábak (flipper) viszont csontokat tartalmaznak, hasonlóan az emberi kézhez, upszorítva upszorítva és kötőszövetterrel vastagabban.