Nehéz megadni egy pontos feltalálási dátumot a lószállító utánfutóknak, mert fokozatosan fejlődtek.
A korai lóhúzott kocsik léteztek sokkal korábban a modern utánfutóknál. Az ismerős lószállítók valószínűleg a 19. század végén jelentek meg egyszerű fa szerkezetekként. A 20. század hozta a fém szerkezeteket, rampákat, boxokat, szellőzést, és az autók által húzható tervezést. Ma már a utánfutók fejlett funkciókat kínálnak, mint klíma és egyedi beltér.
A lószállító utánfutók tehát a 19. század végén jelentek meg és a 20. században fejlődtek ki a ma látott modern verziókká.