Igen, az okapi és a ló távol rokon. Mindkettő a Perissodactyla rendbe (páratlan ujjú kopitósejtek) tartozik, mint a lovak, az orrszarvúak és a tapirek. Közös őseik kb. 55 millió évvel ezelőtt éltek.
Viszont nagyon eltérő fajokká fejlődtek. Az okapi valójában jobban rokon a zsiráfhoz, mint a lóhoz.