A szamaraknak azonban megkülönböztetett életfokozatai vannak:
1. Csikó (0-1 éves): Egy újszülött szamárot csikónak hívnak. Az anyjuktól függnek a tej és a védelem szempontjából. Gyorsan fejlődnek, megtanulják sétálni, szilárd ételeket enni és kölcsönhatásba lépni más szamarakkal.
2. Egyéves (1-2 éves): Egy éves szamár továbbra is növekszik és érett. Elkezdenek fejleszteni teljes méretüket és erejüket. Lehet, hogy elválasztják őket anyjuktól ebben az időben.
3. Fiatal (2-4 éves): Mostanra a szamarak szinte teljes méretet értek el. Függetlenebbé válnak és tanulnak a társadalmi készségek. Lehet, hogy elkezdenek fejleszteni egy "állomány" mentalitást.
4. Felnőtt (4 év vagy annál magasabb): A szamarak 2-3 éves körül érik el a szexuális érettséget. Négy éves korig teljes felnőttnek tekintik őket. Most már reprodukálhatják és vállalhatják a fiatalok nevelésének felelősségét.
5. Senior (15 év feletti): Csakúgy, mint az emberek, a szamarak sokáig élhetnek. Miután elérték a 15 éves korot, időseknek tekintik őket. Noha fizikai képességeik csökkenhetnek, továbbra is teljes életet élhetnek, és értékes tagjai lehetnek az állományuknak.
Megjegyzés: A fent megadott életkor tartományok hozzávetőlegesek, és kissé változhatnak a fajtától, a környezettől és más tényezőktől függően.