A ló (Equus caballus) és a szamár (Equus asinus) ugyanahhoz a nemhez (Equus) tartozik, de két különböző faj. Rokonok, sok közös jelleg. Szamár: hosszú fülek, egyenesebb nyak, durvább főz/farok. Közös őseik vannak.
Ősrendelés
Mindketten az Eohippus-ból (dawn horse) fejlődtek ki, mely Észak-Amerikában jött létre. Kiterjedt fossziliák alapján követhető az evolúció: Eohippus → Mesohippus → Merychippus → Pliohippus. A Pliohippus-nál elkülönülnek a két faj (és a zebrák) ~4 millió évvel ezelőtt.
Genetika
Alapvetően azonos genetikai információ, de más sorrendben. Ló: 32 kromoszóm pár. Szamár: 31 pár. Ez (bár nem bizonyított) valószínűleg az oka, hogy a keverék (muha = ló+szamár, hinny = szamár+ló) szteriliz.
Hazasítás (Domesticáció)
Szamárák előbb hazasítottak. Lovak: Perzsiában ~3000 Kr. e. Vadvadász szamárák: szumerok 2000 Kr. e. Babilónia meghódításánál.