Az ülés története
Bár a lovakat ezer éve domestikálták,那些主要被用于挽具，而不是骑乘。第一个骑在马背上并幸存下来的人的身份早已湮灭。没有单个人——甚至文明——可以被 credited with inventing the saddle。许多文明为现代 ülés做出了贡献。
Legrégebbi fennmaradt ülés
A legrégebbi fennmaradt üléset egy mumifikált ló hátán találták Pazryrk, Szibériában. Úgy vélik, 3000 Kr. e.-re datálható.
Első ülésfa
A legrégebbi ülések csupán guggolók voltak, amik a girth-hez voltak rögzítve. A következő fejlesztés a tartosabb, egy szilárd fa keret (fa) felett elhelyezett guggolókészítés volt. Az Ultimate Horse Book szerint az ülésfát a szarmáták találták ki 300 Kr. u. körül.
Első lovasok
Most úgy vélik, az első lovasok a mai Kazahsztánban éltek, 2000 évvel az európai domestikáció előtt ("A lovakat először 5500 éve utótták és tejelték" – Ben Hirshler, Reuters, 2009. március 5.). Fogókat használtak, de hogy ülést használtak-e, még ismeretlen.
Első western ülés
A modern western (koboy) ülés az 1800-as évek elején jelent meg. Mexikóból fejlődött ki a 1700-as évek spanyol lovas üléseiből.
Érdekes tény
A rügged nem volt benne a legkorábbi ülések tervezésében. Az Encyclopaedia Britannica szerint a rüggedet 200 Kr. e. körül találták ki Ázsiában, legvalószínűbb az ázsiai sztyepekben.