A zsiráfok az afrikai szubszaharán régió savannáit, gyepjait és nyílt erdőit lakják. Azokat a területeket részesítik előnyben, ahol magas fák és cserjék biztosítják az ételüket: leveleket, gyöngyöket és hajtásokat. Előfordulásuk terjed Csád, Niger, Mali, Keňa, Tanzánia, Botswana, Dél-Afrika, Namíbia és Zambia országaira.