A „nagy lelki emlősök” nem tudományos besorolás. Az olyan emlősöket írja le, amelyek kedvességet vagy megbocsátást mutathatnak.
Példák: primáták békítés konfliktus után, elefánkok empátiája, delfinek segítségnyújtása, kutyák megbocsátása a gazdáknak. Az emberi moralitás hozzárendelése az állatokhoz óvatosan történjen.