Nincs konkrét felfedezési dátum
Nem lehet megmondani, mikor fedezték fel az első manatit. A manatiók millió évekkel ezelőtt léteztek, és az emberek évezredek óta találkoztak velük a partvidékeken.
Nem volt egyetlen „felfedezési” pillanat. Az ókori görög és római írások is említik a manatiókat, és az európai felfedezők az Amerikai és a Karib-tengeri területeken is találkoztak velük a 15. és 16. században.
A manatiók már nagyon régen részei az emberiség történtének és megértésének.