A zsiráfok több megtanult viselkedést is mutatnak:
Etetés: Megtanulják az anyáktól és a szürytől, mely növények biztonságok és hogyan érjék el a magas leveleket.
Társadalmi viselkedés: Megtanulják a szüry hierarchiáját, a párosodást és a kölykök neveltetését.
Kommunikáció: Értelmezik a hangokat, testtartásokat, arcskéntéseket.
Vándorlás: Egyes populációk az ősök vándorlási útjait tanulják meg az étel és víz érdekében.
Ragadozóelkerülés: Megtanulják a környezet figyelemmel kísérését és a méretük/sebességük használatát az oroszlánok, leopárdok és hiénák elkerülésére.
Ezek a viselkedések segítenek a zsiráfok túlélésében a környezetükben.