A sünirok több állatcsoporttal is rokonok, attól függően, hogy hogyan definiáljuk a "rokon" fogalmát.
Közel rokonok:
- Tücsökök (Shrews): A sünirok és tücsökök közös őst megosztanak az Erinaceidae családban.
- Vadászok (Moles): A vadászok ugyanabban a rendben (Eulipotyphla) vannak, mint a sünirok és tücsökök.
- Solenodonok: Ezek a ritka, mérgező emlősök a Karib-tóról a sünirok ugyanabban a családban vannak, de távolabbi rokonok.
Távoli rokonok:
Minden más emlős távolabbi rokon a süniroknak, mivel megosztják az Mammalia osztályt. Ez beleértve a primátákat, rágcsálókat, denevéreket, ceteket és egyebeket.
Bár a tücsökök a legközelebbi élő rokonok a sünirokhoz, minden emlős közös őst megoszt, és végső soron rokonok.