A zsiráfok egyedi, kétütemű módon mozognak. Egyszerre egy elő lábát lépik előre, utána a két hátsó lábát. Az elő lábak mindig mozognak, míg a hátsó lábak felváltva. Ez a járásmód lehetővé teszi a nagy sebességet az egyensúly fenntartása mellett. A zsiráfok akár 35 mph (56 km/h) sebességgel futhatnak rövid távolságon.
Két fő gyaloglási módjuk van: a séta és a gallop. A séta lassú és egyenletes, hosszú távra; a gallop gyorsabb, rövid robbanásokra. A zsiráfok ugrálni is tudnak, de csak abszolút szükség esetén teszik.