A nőstény kenguruk táskával (marsupiummal) szülnek, ami egy speciális bőrfeszültség a has ventralis oldalán. A kiskenguruk (joey) rövidebb terhesség után alig fejlett állapotban születnek, és betolakodnak a táskába, ahol tovább fejlődnek és szoptatnak.
A táska nem állandó jellegű a himeknél. A nőstény kiskenguruknál a születés előtt kifejlődik, és a szexuális érettségkor teljesen kifejlett. Fontos szerepe van a fiatalok neveltetésében és védelmében a korai fejlődés során.