Az állatok domestikálása fokozatos folyamat volt, ami kb. 10 000–15 000 évvel ezelőtt kezdődött:
Korai szakasz: A kutya volt az első, kb. 15 000 évvel ezelőtt, valószínűleg a farkasoktól, akik az emberekkel társultak.
Későbbi szakasz: Juhok, kecskék és sertések kb. 10 000 évvel ezelőtt a Közel-Keleten, a mezőgazdasággal párhuzamosan.
Folyamatos fejlődés: Különböző régiókban különböző fajokat domestikáltak sok évszázad alatt.
Folyamatban lévő folyamat: Néhány állat, mint a szilkkrovar, ma is domestikálódik.
A domestikálás magában foglalta a kívánt tulajdonságok kiválasztását és az állatok tenyésztését generációkon keresztül, megváltoztatva a viselkedésüket és genetikájukat.