gerincesek :
A gerincesek gerinc- vagy gerincoszlopokkal rendelkeznek, amelyek szerkezeti támogatást és védelmet nyújtanak a központi idegrendszer számára. Szintén speciális belső szervek, szervezett rendszerek, valamint nagyobb fokú bonyolultság és mobilitás van a gerinctelenekhez képest. A gerincesre példa az emlősök, a madarak, a hüllők, a kétéltűek és a halak.
gerinctelenek :
A gerincteleneknek nincs gerince, és sokféle testszerkezet és tulajdonsággal rendelkezik. Ezek képviselik az állatfajok túlnyomó többségét, és számos környezetben élnek. A gerincteleneket tovább besorolják különféle csoportokba, saját jellemzőik alapján, és többek között rovarokat, arachnidokat, puhatestűeket, férgeket és echinodermákat tartalmaznak.
A gerincesek és a gerinctelenek közötti különbségtétel történelmileg jelentős szerepet játszott az állatok kategorizálásában, alapvető megosztást biztosítva az állatvilágon belül, és alapot képezve a kisebb és specifikusabb csoportokba történő további osztályozáshoz.