Placentaliak (Eutheriak)
A placentaliak élő utódot szülnek, amelyek az anya üvegében fejlődnek. Ez a legfélelőbb emlősoport, beleértve az embereket, kutyákat, macskákat, lovakat és bálnákat. Egy jól fejlett májház táplálja a magzatot és eltávolítja a hulladékot.
Marsupialiak (Metatheriak)
A marsupialiak viszonylag alapszagban született élő utódot szülnek, ami az anya testén lévő zsákban folytatja fejlődését. Kenguruk, koálák és oposzumok példái. A zsák védett környezetet biztosít a fejlődő utódnak.
Cloaca emlősök (Prototheriak/Monotrémák)
A cloaca emlősök az egyetlen tojást tevő emlősök. A kacsacsőrű emlős és a szántóhüllő tartozik ide. Egy cloaca (közös nyílás az emésztési, vizelet- és szaporodási rendszerhez)uk van, és a legkevésbé diverzifikált emlősoportot alkotják.