A szarvasok a szarvasfélék (Cervidae) családjába tartoznak. Íme néhány legközelebbi rokonaik:
Ugyanabban a nemzetségben (Cervus)
- Vörösszarvas: Nagyon rokon a szarvashoz, néha ugyanaznak a fajnak tekintik.
- Sika szarvas: Ugyanebben a nemzetségben, Ázsiában élő faj.
- Thorold-szarvas: Kínában élő, kritikusan veszélyeztetett faj.
Egyéb szarvasfajok
- Dámszarvas: Európában és Észak-Afrikában.
- Fehérfarokú szarvas: Gyakori észak-amerikai faj.
- Múlszarvas: Nagy, ágazatos füleikkel ismertek.
- Rénszarvas: Nagy, hideghatású faj.
Távolabbi rokonok
- Jelen: A szarvasfélék legnagyobb tagja.
- Karibu: Nagy, vándorló faj az arktisban.
A szarvasok változatos és érdekes családfája van a szarvasfélék belül.