A domestikált állatfajok pontos száma a használt definíciótól függ. Azonban az ENSZ Élelmiszer- és Mezőgazdasági Szervezete (FAO) becslései szerint világon kb. 40 emlős- és madárfaj domestikáltak különböző célokra, mint az étel, szállítás, társalgás és kutatás.
Ezek a domestikált fajok magukban foglalják a gyakori állatokat, mint macskák, kutyák, szarvasmarha, kecskék, juhok, sertések, teveak, lovak, szamarak, csirkék, kacsa, libák és pulykák. Vannak azonban kevésbé ismert domestikált fajok is, mint a vízibivaly, jakok, lámák, alpakák, rénszarvasok, nyulak, tengeri sertések (cavies), szarvasok, struccok és emuk. Emellett néhány fajnak több fajtája vagy változata is van, amelyeket szelektív tenyésztéssel fejlesztettek ki. Ha a konkrét fajtákat és variációkat is számítjuk, a domestikált állatfajok teljes száma sokkal magasabb lehet.