* párzás: A hímek és a nőstények összejönnek a párhoz, amely általában udvari rituálét foglal magában.
* Trimerizáció: A hím sperma megtermékenyíti a nőstény tojását, akár belsőleg, akár külsőleg.
* Fejlesztés: A megtermékenyített tojás embrióvá alakul, amely a nő testében (emlősökben) vagy tojásban (madarakban, hüllőkben és kétéltűekben) nő.
* Születés vagy keltetés: Az utódok születnek, vagy a tojásból kikelt.
Kivételek a szexuális szaporodásból:
* Parthenogenesis: Egyes állatok, mint bizonyos gyíkok és rovarok, párosodás nélkül (aszexuálisan) szaporodhatnak. Ez azt jelenti, hogy egy nőstény utódokat tud előállítani a saját, nem megtermékenyített tojásaiból.
* Hermaphroditizmus: Egyes állatok, mint például a csigák és a földigiliszták, hermafroditok, vagyis férfiak és női reproduktív szervek is vannak. A megtermékenyítéshez azonban általában még mindig szükségük van egy másik személyre.
Ezért, bár léteznek néhány kivétel, a szexuális szaporodás a legszélesebb körű állatok domináns szaporodási módja.