A marsupialisok, monotremák és placentálisok az emlősök három fő csoportja.
Marsupialisok: Élő utódot szülnek fejletlen állapotban; az utódok tovább fejlődnek egy hasadékban. Pl.: kenguruk, koálák, oposzumok.
Monotremák: Az egyetlen tojást tevő emlősök. Pl.: kacsórorrú és csúszós ecsed.
Placentálisok: Viszonylag fejlett élő utódot szülnek, amelyet a placenta táplál, anya és magzat vérkeringése összekötve. Pl.: emberek, macskák, kutyák, bálnák.
Hasonlóságok: Minden emlős melegvéru, van szőrze, tejjet termel, és négyszívű.
Különbségek: Marsupialisoknak hasadékuk van és rövidebb terhesség; monotremák tojást tennek és nincs hasadékuk; placentálisoknak hosszabb terhességük van és nincs hasadékuk.