A majmok primáták, amelyek megjelenése fajtól függően változik, de általában:
Testalkat: Gerinc és négy végtag rugalmas törzzsel.
Szőrzet és színezés: A szőrzet többsége a testet borítja, színek: narancs, barna, fekete, szürke, fehér.
Fej és arc: Kerek fej, előre néző szemek mélységérzékeléshez, jellegzetes orr, éles fogak.
Végtagok és kéz: Négy végtag, ügyes kéz; sok fajnak ellentétes hüvelykujja van a fogáshoz.
Fark: Sok fajnak hosszú, fogó farka van az egyensúlyhoz és mászáshoz.
Méret és súly: A kicsi csipkebogyó majomtól (~100 g) a nagy fajokig (200+ kg).