Igen. A majmok a Primates rendhez tartoznak, ami sok fajta közös ősből származó fajta nhómot foglal magában.
Primáták belül: A majmok újvilági és óvilági majmokra oszthatók. Legközelebbi rokonaik az emberi szerűek (apes), beleértve a nagy emberi szerűeket: gorillák, csimpánzok, bonobók, orangutánok, valamint a kis emberi szerűek (gibbonok). A félmajomok (prosimian) mint a lemurok és lorisok ősebb primáták.
Primáták túl: A primáták emlősök, így ugyanabba a tágabb csoportba tartoznak, mint a macskák, kutyák, denevérek, bálnák és az emberek. Gerincesek, és végülis az állatvilág tagjai.
Röviden: a majmok rokonai minden más állattal, de legközelebb a többi primátához, különösen az emberi szerűekhez.