Nem, a lények nem a majmok rokonai. Valójában sokkal jobban rokonok a hangyászokhoz és a páncélosokhoz.
Mind a lények, mind a majmok emlősök, de az evolúciós útvonaluk régen elválasztódott. Íme egy egyszerű felbontás:
* Lények a Pilosa rendhez tartoznak, amibe az hangyászok és páncélosok is tartoznak.
* Majmok a Primates rendhez tartoznak, amibe a majmok, lémurok, és emberek is tartoznak.
Bár a felszínre hasonlónak tűnhetnek az erdőben élő életmódjukban, az evolúciós történelmük és belső anatómiájuk eltérő.