Az orangutánok emlősök több okból is:
Van mellmirigyük és szoptatják a kicsiket. Ez az emlősök meghatározó jellegzetessége.
Melegvérek. Belsőleg szabályozzák a hőmérsékletüket, a hüllők vagy amphibik ellentétben.
Szőr vagy szőrzet fedezi a testüket. Ez izolál és melegen tart.
Lélegeznek levegőt tüdővel. Nem vizes lények, a tüdővel légzik.
Élő kicsiket szülnek. A madarak vagy hüllők ellentétben nem tojáshelyezők.
Négy kamrás szívük van. Ez az emlősök közös jellegzetessége.
Fejlett agyuk van. Az orangutánok rendkívül okosak és komplex kognitív képességeket mutatnak.
Ezek a közös tulajdonságok az orangutánokat szilárdán az Mammalia osztályba sorolják. Primáták rendjébe, a Hominidae családba tartoznak az emberek, cimpánzok, gorillák és bonobok mellett.