A pókmajom az Animalia királyságba tartozik, mert minden olyan jellegzetességet rendelkezik, ami az állatot definiálja. Íme a bontás:
* Eukariota: A pókmajomok, mint minden állat, sejtmaggal és más membránnal határolt organellákkal rendelkező sejtekkel rendelkeznek. * Többsejtűek: Sokféle sejtből épülnek fel, amelyek együttműködve szöveteket, szerveket és rendszereket alkotnak. * Heterotróf: Nem képesek saját élelmiszerüket előállítani, más szervezetek fogyasztásával szereznek energét. * Mozgékonyak: A pókmajomok önállóan mozoghatnak, a növényekkel ellentétben. * Szexuális szaporodás: Utódokat termelnek a gaméták (spermium és petesej) ötvözésével.Ezek a meghatározó jellegzetességek egyértelményen a pókmajomokat az Animalia királyságba sorolják, nem a Plantae, Fungi vagy Protista királyságokba.