Így van:
* gerincesek Van egy gerinc, más néven gerincoszlop. Ez támogatást és felépítést biztosít a test számára.
* gerinctelenek Hiányzik a gerinc. Gyakran lágy testűek vagy kemény exoskeletonok.
A majmoknak egyértelműen gerinc van, ami gerincessé teszi őket.