Monokuláris jelek
Egy szemmel is érzékelhetők: lineáris perspektíva, levegői perspektíva, relatív méret, átfedés, textúra gradiens, mozgási parallaxis.
Binokuláris jelek
Két szemre van szükség: sztereopsis (két kissé eltérő kép egyesítése), konvergencia (szemek belőbe fordulnak közelebbről), binokuláris disparitás.
Egyéb tényezők
Tapasztalat, tanulás és evolúció mind formálja a mélységérzékelést, ami az ugráshoz, a megfogáshoz és a ragadozók elkerüléséhez elengedhetetlen.