Amikor James Cook kapitány És legénysége 1770 -ben Ausztráliában landolt, és találkoztak az őslakosokkal és hallották ezt a szót. Átírták, mint "kenguru" folyóiratukban, és ez a helyesírás végül az állat elfogadott angol névévé vált.
Érdemes megjegyezni, hogy a "gangurru" pontos jelentése nem egyértelmű. Lehet, hogy ez az "állat" vagy egy adott szó a szürke kenguru számára.