1. :A bipedális főemlősök széles és medencet alakú medencével rendelkeznek, amelyek stabil támasztékkal szolgálnak a gerinchez. A csípőízület robusztus, lehetővé téve a súlyhordozást és az erő hatékony átadását járás és futás során.
2. combcsont és lábhossz :A bipedális főemlősök viszonylag hosszú combcsontokkal (combcsontok) vannak, mint a felső végtag csontok. A combcsont ezen meghosszabbodása meghosszabbított lépést és hatékony bipedális mozgást tesz lehetővé.
3. láb szerkezete :A bipedális főemlősök lábait adaptálták a súlyhordozáshoz és a meghajtáshoz. A nagy lábujj (hallux) jól fejlett és igazodik a többi lábujjhoz, lehetővé téve az erős tapadást és a fokozott egyensúlyt. A láb planáris felülete széles és támogatást nyújt a bipedális séta során.
4. gerinc görbület :A bipedális főemlősöknek a gerincének kiejtett görbülete van, különösen az ágyéki régióban. Ez a görbület elősegíti a felsőtest súlyának kiegyensúlyozását, és egyenesen mozogva fenntartja a stabilitást.
5. A végtag felső adaptációja :A bipedális főemlősök gyakran módosítást mutatnak a felső végtagokban, amelyeket elsősorban a mászáshoz és a tárgyak manipulálásához használnak. A karok a lábakhoz viszonyítva rövidebbek lehetnek, és a kezek inkább specializálódhatnak a megragadáshoz és a szerszámhasználathoz.
6. Bipedal Gait :Vegye figyelembe a főemlősök járási és mozgási mintáit. A bipedális főemlősök kétlábúak, amelyeket egylábú vagy futás során egylábú támogatás periódusa jellemez. Fenntartják a függőleges testtartást, és karjukat használják az egyensúlyhoz és a kiegészítő támogatáshoz.
7. Energetika és hatékonyság :A bipedális mozgás energiahatékonyabb lehet, mint bizonyos környezetekben a négyszeres mozgás. A bipedalizmus lehetővé teszi a hosszabb utazási távolságot, és előnyös lehet a takarmányozás vagy a ragadozó elkerülése szempontjából.
Ezen anatómiai és viselkedési jellemzők vizsgálatával a tudósok meghatározhatják, hogy a főemlős fajok kétoldalúak -e, vagy kétségbe vehetnek -e a mozgásában és viselkedésében.