A majmok a Primates rend tagjai, egy sokféle emlős csoport, ami a majmok, lémurök és tarsierek mellett a majmokat is tartalmazza. Hasonlóan a legtöbb emlőshez, a majmok hím és neme nemekként léteznek. Ők egy parafiletikus csoportot alkotnak, azaz nem tartalmazzák minden utódot a közös ősről.
A majmokat általában két nagy kategóriába sorolják: régi világú és új világú majmok. A régi világú majmok Afrikában és Ázsiában őshonosak, és fajokat tartalmaznak, mint a babuinok, makákok, guenonok és kolobusz majmok. Az új világú majmok Közép- és Dél-Amerikában laknak, és a marmozetek, tamarinok, kapucinok és pókmajomok közé tartoznak. A majmok, a primátumok egy külön ága, az embereket, gorillákat, csimpánzokat, bonobókat és orangutánokat foglalják magukban.