A majmok szaporodása az emlősök szexuális szaporodásának szabványos folyamatát követi. Áttekintés:
1. Parázás: A majmok nemi érettségét változó korban érik el, de a legtöbb 3–5 évig szexuálisan aktív. A szaporodás koitussal történik, általában a kan a szukáraMászik. A koitus során a kan bevezeti a hüvelybe a petőjét, és magzaton ejakulál.
2. Östrusz: A szukák östruszt (szexuális fogadékonyságot) élnek menstrúciós ciklusuk alatt. Östruszben bizonyos viselkedésjeleket és fizikai jeleket mutatnak (pl. nemi szerv duzzanata, színezése) a készenlét jelezésére.
3. Befruchtás és terhesség: Ha a párosítás során befruchtás történik, a szuka terhes lesz. A terhességi idő a fajta szerint változik: ~4 hónap a kis majmoknál (pl. marmozet), 8+ hónap a nagyobb primátáknál (csimpánz).
4. Szülés: A terhesség végén a szuka egy vagy több kölyököt szül (ikeres gyakori egyes fajoknál). A szülés általában elszigetelt helyen történik: fa, fészek.
5. Kölyokgondoskodás: Szülés után az anya elsődleges gondoskodó. Az újszülött az anya testéhez kapaszkodik, tejjel táplálkozik. Az anya védelmet, tisztítást, túlélési készségeket ad. Egyes fajoknál az apa vagy más csapattagok is részt vesznek a neveltetésben.
6. Fejlődés: A majomkölykök gyors fizikai és szociális fejlődésen mennek keresztül. Megtanulnak járni, mászni, interakcióba lépni a csapattagokkal. Fokozatosan önállóvá válnak, megtanulnak ételkeresni, menedéket keresni, orientálni a környezetben.
Fontos: a konkrét szaporodási viselkedés és jellegzetességek változhatnak a majomfajták között, és variációk léteznek a párosítási rendszerekben, társadalmi szerkezetekben, szülői részvételben a különböző primáta társadalmakban.