1. Párzás: A majmok fajtól függően változó életkorban érik el az ivarérettséget, de a legtöbb 3-5 éves korukra már szexuálisan aktív. A szaporodás szexuális érintkezés útján megy végbe, ami általában azt jelenti, hogy a hím felszáll a nőstényre. A párzás során a hím a hímvesszőjét a nőstény hüvelyébe helyezi, és ondósejteket ejakulál.
2. Ivarzás: A nőstény majmok menstruációs ciklusuk során ivarzást vagy szexuális fogékonyságot tapasztalnak. Az ivarzás során a nőstény bizonyos viselkedéseket és fizikai jeleket (például a nemi szervek fokozott duzzadását vagy elszíneződését) mutatja, jelezve, hogy készen áll a párzásra.
3. Fogantatás és terhesség: Ha a párzás során megtermékenyítés történik, a nőstény majom vemhes lesz. A vemhesség időtartama majomfajonként eltérő, a kisebb majmok, például a selyemmajmok körülbelül 4 hónapjától a nagyobb főemlősök, például a csimpánzok esetében több mint 8 hónapig terjednek.
4. Születés: Amikor a vemhességi időszak véget ért, a nőstény egy vagy több csecsemőt hoz világra (egyes fajoknál gyakoriak az ikrek). A majmok születése általában félreeső helyen történik, például fán vagy fészekben.
5. Csecsemőgondozás: Születés után az anyamajom vállalja az elsődleges felelősséget a csecsemő gondozásáért. Az újszülött majom ragaszkodik anyja testéhez, és a szoptatás révén kap táplálékot. Az anya védelmet, ápolást biztosít, és megtanítja a csecsemő túlélési készségeit. Egyes fajoknál az apa vagy más csoporttagok is szerepet játszhatnak a fiatalok gondozásában és nevelésében.
6. Fejlesztés: A majomcsecsemők gyors fizikai és szociális fejlődésen mennek keresztül. Megtanulnak járni, mászni, és kommunikálni más majmokkal a csoportjukon belül. Ahogy öregszenek, fokozatosan függetlenebbé válnak, és megtanulnak táplálékot keresni, menedéket találni és eligazodni a környezetükben.
Fontos megjegyezni, hogy a specifikus szaporodási viselkedés és jellemzők változhatnak a különböző majomfajok között, és vannak eltérések a párzási rendszerekben, a társadalmi struktúrákban és a szülők szerepvállalásában a különböző főemlőstársadalmakban.